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ヒューマノイドロボット

最近の記事で、スタンフォード大学ロボット研究部門で、ロボットに模倣学習を実施させることで、5本指のロボットなのですが、机の上のスニーカーをつかんで、自分の足にはかせて、靴ひもを結ぶ動作の実験レポートがありました。今後ヒューマノイドロボットの安価に学習させる仕組みと、蓄積がすすめば、工場の自動化に、専用の自動化設備を開発するのではなく、少量多品種などの世界では、既存の工場の設備をそのまま、利用して、ヒューマノイドロボットに実行させる無人化工場の実現が夢ではないと思います。あと数年、5年以内で、ヒューマノイドロボットのコストが低減されて、模倣学習などの手法で、比較的安価に学習、実行できるPFが提供されていけば、大きな資本を投入せずに、中小企業でも、導入ができるかとおもいます。期待したい分野です。



 
 
 

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